歌渡科技
为具身智能研发团队提供低成本高保真机器人精细操作多模态训练数据
面向机器人精细操作的数据引擎。
项目介绍
歌渡科技致力于为机器人精细操作落地提供接触智能数据解决方案，结合可穿戴视觉触觉采集、全身位姿捕捉、VSLAM 定位能力，不需要搭建数采样板间，使用自研的指套采集方案，能够在正常的工作过程中直接采集视觉、触觉、全身位姿等多模态数据 ，并通过数据处理引擎交付高质量训练数据与精确物理标注的仿真资产。公司解决具身智能发展中真实触觉数据稀缺、仿真触觉信号失真、精细操作数据成本高等问题，让机器人真正学会接触世界。
创始团队
白纯歌
创始人 & CEO创始人 & CEO，清华 AI 方向硕士，23 年拒绝 CMU Robotics Institute 全奖 PhD 成为智元第一个应届生，xlab 感知定位负责人；两篇学术论文第一作者，引用量 470+。
清华大学智元机器人
臧煜
技术合伙人技术合伙人，北邮计算机本硕，负责 Agent 大脑交互全链路，包括语音系统、动作生成、动作重定向、人类骨骼关节提取等，应用于智元灵犀事业线，Demo 视频累计播放 400w+；负责 Agent 大脑 Planning，构建 Agent 数据合成管线，模型训练于 24 年底在 3 个具身 Benchmark 达到 SOTA 。
北京邮电大学